原理

雙目結構光

光源

紅外激光

最佳工作距離
（mm）

500±250

900±500

1900±700

最大工作距離
（mm）

750

1400

2600

FOV

H55°x V36°

H31°x V52°

H52°x V31°

視場邊長@工作
距離（mm）

210x160@250

520x320@500

735x490@750

390x260@400

900x580@900

1372x900@1400

1176x672@1200

2548x1456@2600

點距@工作距離
（mm）

0.273@500

0.500@900

0.90@1200 1.99@2600

重復精度（mm） ^①

±0.15

±0.25

±2@1900

材質

鋁合金

外觀尺寸（mm) ^②

160x70x43.6

240x70x43.6

345x40x60

重量（Kg）

0.5

0.75

0.6

深度圖分辨率
@最大幀率

1920x1200@ 8fps; 960x600@10fps;

1280x800@2fps;

640x400@8fps;

320x200@10fps

彩色圖分辨率

1920x1080@20fps

2560x1600@15fps

數據輸出

彩色圖+深度圖

圖像對齊

支持深度圖、彩色圖對齊

快門

1/200 s 至 1/10 s

1/142 s 至 1/10 s

增益

1x 至 16x

最小采集時間

單幀深度圖最小采集時間為50ms，傳輸時延遲50ms

快門為1/142 s時，
單幀捕獲時間為112ms

供電接口

廣瀨六芯，24V DC

POE（以太網接口供電）

數據接口

千兆以太網，支持POE供電；USB3.0

以太網口

整機平均功耗

5W

使用環境

僅室內

工作溫度

-10℃ ~ 45℃

儲存溫度

-20℃ ~ 70℃

工作濕度

20% ~ 65%無凝露

防水等級 ^④

IP65

SDK支持操作系統

Linux（Ubuntu18.04）；Windows 8/10

注釋

1. 重復精度是實驗室標準環境采用標準測試方法得到，用戶具體使用環境有可能會影響精度。

2. 產品外形尺寸可根據用戶需求定制。

3. 支持IEEE 802.3af標準POE供電。

4. 僅限于純網口接口的產品，需要使用USB3.0接口的產品不支持IP65,選購時請注意。