如何粘貼標(biāo)志點(diǎn)

我們家里的碗、玻璃杯、球、木板等幾何特征不明顯的物體，3D掃描儀很難分辨和拼接不同的幀面，有可能會(huì)出錯(cuò)。面對(duì)這樣的物體，我們有什么辦法幫助 3D 掃描儀“看懂”物體？

推薦使用標(biāo)志點(diǎn)！

把標(biāo)志點(diǎn)無規(guī)律（3-5cm間隔）地貼在掃描物體上或轉(zhuǎn)臺(tái)上，相當(dāng)于讓物體有了不規(guī)律的幾何特征。掃描儀通過識(shí)別標(biāo)志點(diǎn)來識(shí)別物體，來完成幾何特征不明顯的物體掃描。

掃描時(shí)，請(qǐng)確保 Revo Scan 的預(yù)覽窗口顯現(xiàn)五個(gè)或更多標(biāo)記點(diǎn)（紅點(diǎn)），即為標(biāo)記點(diǎn)粘貼有效。

使用標(biāo)志點(diǎn)模式掃描出的車廂蓋，使用POP 2掃描

手持 3D 掃描儀掃描大物體時(shí)難點(diǎn)有什么？

1.手持掃描過程中可能會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，造成跟蹤丟失的情況。

2.移動(dòng)速度不均勻，造成拼接錯(cuò)誤的情況。

3.需要采集的數(shù)據(jù)較多，采集時(shí)間較長(zhǎng)。

4.存在輕微的累積誤差，拼接不能完全閉環(huán)。

解決方法？

1.想要流暢掃描出模型需要您手持掃描儀時(shí)，穩(wěn)定、勻速地移動(dòng)，如果被掃描對(duì)象是人體或者動(dòng)物，也需等其靜止時(shí)再掃描。

2.提前觀察大物體特征明顯部位，提前規(guī)劃好掃描路徑，避免重復(fù)掃描，一個(gè)部位盡量只掃描一圈；在掃描人體時(shí)候先從臉部開始，后續(xù)掃描胳膊（特征不明顯）時(shí)也要帶到衣服上特征較多的地方，不要單獨(dú)把胳膊掃完，這樣會(huì)增加掃描難度。

3.出現(xiàn)跟蹤丟失的情況時(shí)，您可以從已掃描過的區(qū)域或者特征較多的部位找回，在整個(gè)掃描過程中要持續(xù)的帶入特征較多的地方進(jìn)行掃描。

4.大物體由于體積較大，可能會(huì)在掃描一圈過來后存在輕微的累積誤差，您無需擔(dān)心，我們的算法會(huì)自動(dòng)處理這種誤差，順利拼接。

手持掃描大物體的流程

連接掃描儀和手機(jī)/電腦→雙擊打開“Revo Scan”軟件→確認(rèn)設(shè)備已連接→點(diǎn)擊“新建”選擇精度、掃描模式和紋理貼圖（手機(jī)點(diǎn)擊“設(shè)置”選擇）→調(diào)節(jié)距離為“最佳”→調(diào)節(jié) RGB相機(jī)和深度圖相機(jī)的亮度（先“自動(dòng)”再“手動(dòng)”）→開始/暫停掃描→完成掃描或重新開始掃描→點(diǎn)云融合→構(gòu)網(wǎng)→紋理貼圖（僅適用于彩色掃描）→導(dǎo)出三維模型

REVOPOINT 哪款 3D 掃描儀產(chǎn)品更適合掃描大物體？

我們推薦掃描大物體不要超過以下的尺寸：

POP：3mx3mx3m

POP 2：2.5mx2.5mx2.5m（1.5m-2.5m即是大物體）

MINI：600mmx600mmx600mm（350mm-600mm即是大物體）

我們推薦您使用 POP 2 3D 掃描儀掃描大物體，因?yàn)?MINI 的單幀掃描范圍為 64x118mm，相對(duì)于 POP 2 的 210x130mm 較小，掃描大物體的采集時(shí)間較長(zhǎng)，如果是掃描人體，MINI 的工業(yè)級(jí)藍(lán)光不適合掃描人臉（刺眼）。當(dāng)被掃描物體超出 3.5m 時(shí)，我們推薦您使用 REVOPOINT 其他系列產(chǎn)品。

想要得到更好的模型效果，需要您多加練習(xí)，以下案例供您參考：

海外用戶Sébastien Seb使用POP 2掃描人體

海外用戶dfodaro使用POP 2掃描65cm高的雕像

來自Andy Somogyi掃描的汽車引擎，使用POP 2掃描

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